在北京亦庄的街头，一辆白色无人驾驶出租车缓缓驶来，最终停靠在指定接驳点。车头醒目的“无人化测试”标识，以及副驾驶车门上“北京市高级别自动驾驶示范区”的蓝色字样，表明这辆北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi正参与自动驾驶技术的落地实践。自2021年起，小马智行在该示范区内逐步推进从测试到商业化试点的转型，目前已在225平方公里范围内设置150余个接驳点，覆盖产业园区、商业区、住宅区及北京大兴国际机场、北京南站等交通枢纽。

尽管小马智行的无人驾驶车辆已频繁出现在亦庄街头，但其商业化进程仍面临挑战。实地走访发现，乘客使用频率较低，多数人仍将其视为“城市景观”而非日常出行工具。1月22日下午，亦庄CBD兴盛街大族广场周边15分钟内共有5辆无人驾驶车辆经过，其中4辆为小马智行车辆，但仅有1名乘客是专门体验服务，其余受访者均表示“不会优先考虑”。家住亦庄的于女士坦言，虽然偶尔会在非紧急情况下选择无人驾驶出租车，但网约车仍是首选。

用户习惯与运营效率的双重考验，成为制约Robotaxi普及的关键因素。部分乘客反映，无人驾驶车辆行驶速度较慢，尤其在转弯时过于谨慎，影响出行效率。雨雪天气导致的停运现象进一步压缩了实际运营时间。1月18日北京降雪期间，小马智行APP显示“暂停运营”，于女士也证实，恶劣天气下所有无人驾驶服务均会中断。车辆密度不足与调度效率低下同样影响用户体验——记者在亦庄火车站接驳点等待超过15分钟才等到车辆，客服解释称，偏远区域需扩大匹配范围，高峰时段交通状况也会延长等待时间。

相比之下，广州已成为小马智行Robotaxi商业化的突破口。2025年12月，该公司披露其广州车队日均订单约23单，单车日均营收299元（不含折扣与退款），率先实现单车盈利。这一成果得益于车队规模扩大带来的“网络效应”：区域内车辆密度提升后，调度距离缩短，利用率显著提高。同时，第七代Robotaxi硬件成本较早期下降70%以上，标准化自动驾驶套件的应用使传感器、计算设备实现批量生产，进一步压缩了运营成本。小马智行预计，2026年硬件成本仍有20%的下降空间。

行业分析师指出，广州模式具备向其他城市复制的潜力，但亦庄的特殊环境要求更多适应性调整。盖世汽车研究院副总裁王显斌认为，小马智行在广州的运营数据处于行业中等水平，其商业模式已验证规模化可行性，但北方城市的天气限制、用户需求密度与后台支持成本仍是待解难题。小马智行联合创始人王皓俊透露，公司正通过优化运维比例分摊远程协助成本——随着车辆数量增加，单人管理车辆数可从目前的水平提升至15至20辆，形成可复制的标准流程。

目前，小马智行Robotaxi运营车队规模已突破1159辆，并计划到2030年扩展至10万辆。尽管广州的盈利案例为行业注入信心，但北京亦庄的实践表明，Robotaxi从技术可行到商业落地仍需跨越多重障碍。订单密度、运营连续性与成本控制的持续改善，将是决定这一新兴出行方式能否真正融入日常生活的核心变量。